ولدت هيلين كيلر في 27 يونيو 1880 في توسكومبيا بولاية ألاباما، وكانت كيلر من ضمن ابنتين وُلدا لـ أرثر إتش كيلر وكاثرين أدامز كيلر، وعمل والد كيلر كضابط في الجيش الكونفدرالي خلال الحرب الأهلية وكان لديها أيضا اثنين من الأخوة الأكبر سنا.
ولم تكن الأسرة ثرية بشكل خاص وكسبت دخلاً من مزارع القطن الخاصة بهم، وفي وقت لاحق، أصبح آرثر رئيس تحرير صحيفة أسبوعية محلية في شمال ألا باميان، وولدت كيلر بحاستي بصرها وسمعها، وبدأت تتحدث عندما كان عمرها ستة أشهر فقط وبدأت المشي في سن 1.