تتكاثر معظم القشريات عن طريق الإتصال الجنسي مع كل من الذكر والأنثى المنفصلين، وتضع معظم الإناث البيض الذي يفقس اليرقات التي تسبح بحرية، على الرغم من أن بعض القشريات مثل الروبيان تفقس في نسخ صغيرة تشبه البالغين، ومع ذلك، فإن معظم الصغار يصل إلى مرحلة البلوغ من خلال عدة مراحل من التحول، والبرنقيل من المخلوقات الخنثى التي تتكاثر لا جنسيا، مما يعني أن برنقيل واحد ينتج البويضة والحيوانات المنوية.