وفقا للأدلة الأحفورية (التي تستند أساسا إلى أسنان سمك القرش، والتي يتم الحفاظ عليها بسهولة أكبر بكثير من أي جزء آخر من أسماك القرش)، تطورت أسماك القرش الأولى منذ حوالي 400 مليون سنة، ووصلت أسماك القرش الحديثة منذ حوالي 35 مليون سنة، وجاءت أسماك القرش الميجالودون وأسماك القرش البيضاء ورأس المطرقة منذ حوالي 23 مليون سنة، وكانت أسماك الراي والورنكية موجودة منذ فترة أطول منا، لكن سجلها الأحفوري يعود إلى حوالي 150 مليون سنة، لذا فقد تطورت جيدا بعد أسماك القرش الأولى.