كانت قصة مصارعة يعقوب في فترة العصور الوسطى، نجد طبقات جديدة من التفسير تظهر. استكشف اللاهوتيون المدرسيون العظماء، مثل توما الأكويني، الآثار الفلسفية واللاهوتية لظهور الله في صورة إنسان. رأى الأكويني في هذه القصة تجسيدًا مسبقًا للتجسد، حيث تتحد الطبيعتان الإلهية والبشرية اتحادًا تامًا في المسيح.
وجد التقليد الصوفي في مصارعة يعقوب استعارة قوية للقاء الروح مع الله. يستخدم المتصوف الإنجليزي والتر هيلتون الذي عاش في القرن الرابع عشر في كتابه "مقياس الكمال" هذه القصة لوصف الخبرات الروحية المكثفة التي يمكن أن تحدث في الصلاة التأملية. بالنسبة لهيلتون وآخرين في هذا التقليد، يمثل صراع يعقوب عملية التطهير المؤلمة ولكن التحويلية التي تمر بها النفس وهي تقترب من الله.