تكوَّنت الكنيسة يوم الخمسين، بمجيء الروح القدس من السماء وسكناه في المؤمنين. وبعظة واحدة لبطرس، آمن ثلاثة آلاف شخص بالرب يسوع المسيح «وَصَعِدَ بُطْرُسُ وَيُوحَنَّا مَعًا إِلَى الْهَيْكَلِ فِي سَاعَةِ الصَّلاَةِ التَّاسِعَةِ».
كان هدفهما الشهادة عن الرب يسوع، في هذا التجمع الكبير من اليهود، وتقديم الدعوة لهم للتوبة وقبول يَسُوعَ الْمَسِيحَ الْمُبَشَّرَ بِهِ. «سَاعَةِ الصَّلاَةِ التَّاسِعَةِ» أي الثالثة عصرًا، بتوقيتنا الحالي: كان اليهود يواظبون على الصلاة ثلاث مرات في اليوم (مزمور٥٥: ١٧)، لكن في العهد الجديد لا توجد أوقات معينة للصلاة، لكن ينبغي أن يُصلى كل حين ولا يُمل (لوقا١٨: ١)، صلاة صادرة من القلب للرب، وليست صلوات محفوظة.