يقوم مبدأ الفقر وهدفه على المشاركة في سرَ " جُودَ رَبِّنا يسوعَ المسيح: فقَدِ افتَقَرَ لأَجْلِكُم وهو الغَنِيُّ لِتَغتَنوا بِفَقْرِه"(2 قورنتس 9:8). والفقر الفعلي هو الطريق الأمثل للوصول للفقر الروحي الذي يقوم على الانفتاح على هبة الله، في إيمان ملؤه الثقة والتواضع والصبر. فالرب يسوع يوصي تلاميذه المرسلين بالاستسلام بكلّيتهم له كي يُتمِّموا رسالة الإنجيل. وقد كان الرسول بطرس أول من نفَّذ وصيَّة الرب موضحًا أن وصيَّة الرب لم تُعط باطلًا، فعندما طلب منه الفقير صدقة عند باب الهيكل في اورشليم، قال: " لا فِضَّةَ عِندي ولا ذَهَب" (أعمال الرسل 3: 6).