يدعوالقديس أمبروسيوس سفر المزامير:
[الشريعة تعلم، والتاريخ يروي أخبارًا،
والنبوة تتنبأ، الإصلاح يلوم والسلوكيات تحث،
أما كتاب المزامير فنجد فيه ثمار كل هذه،
كما تجد فيه علاجًا لخلاص النفس.
يستحق سفر المزامير أن يُدعى:
تسبيحًا لله، مجدًا للإنسان، صوت الكنيسة،
اعترافًا للإيمان في غاية النفع!].