تختلف الأجهزة العصبية للافقاريات بشكل عام (والرخويات على وجه الخصوص) اختلافا كبيرا عن تلك الموجودة في الحيوانات الفقارية مثل الأسماك والطيور والثدييات، وتمتلك بعض الرخويات مثل زورقية الأقدام وذوات الصدفتين مجموعات من الخلايا العصبية (تسمى العقدة) بدلا من العقول الحقيقية، في حين أن أدمغة الرخويات الأكثر تقدما مثل رأسيات الأرجل وبطنيات الأرجل ملفوفة حول المريء بدلا من عزلها في جماجم صلبة، والأكثر غرابة من ذلك أن معظم الخلايا العصبية للأخطبوط لا توجد في أدمغته، ولكن في زوائده، والتي يمكن أن تعمل بشكل مستقل حتى عند فصلها عن جسدها.