تطورت الحمير الأسترالية مع ظهور الحمير بشكل أساسي إلى أستراليا في القرن التاسع عشر، وخاصة للاستخدام في المناطق الداخلية الحارة والجافة والقاسية في القارة، وقد كان للحمير في أستراليا مزيج من الدم من سلالات بريطانية ونوبية وعربية، تم استيرادها جميعًا إلى البلاد في الفترة المبكرة من الاستيطان الأوروبي.
مع الاستخدام المتزايد لوسائل النقل الآلي، عاشت الحمير دون الإستفاده منها بشكل كبير، وتم إطلاق سراح العديد منها، وتشكيل قطعان برية في المناطق النائية