هو دراسة تُعنى بتنامي الجنين وتطوره وتشكل أعضائه، ويتضمن الآليات والمراحل التي تمر بها هذه المرحلة، حيث أن يتواجد الجنين ضمن أغلفة حامية في بيضة أو يكون ضمن الرحم، وإن الفترة الجنينية تنتهي بالتفقيس أو ما يسمى باللغة الإنجليزية metamorphosis أو الولادة، وإن دراسة علم الجنين هو من العلوم العميقة جداً حيث فيه يتم التوسع ليتطرق إلى مقارنات التطور الجنيني عند الفصائل الحيوانية المختلفة بالإضافة إلى أنه يتطرق إلى التأشير الخلوي أثناء عملية تنامي الجنين.
إن تكون الجنين يعتبر المرحلة المبكرة من تكون الفرد، حيث أن هذه المرحلة تبدأ من لحظة الإخصاب وتنتهي بالولادة في حالة التكاثر الولادي أو تنتهي بالنطف في حالة التكاثر البيضي، وإن علم دراسة الجنين لا يقتصر فقط على دراسة المرحلة الجنينية وإنما يتطرق إلى مسائل تكون خارج هذه المرحلة، ومن هذه المسائل تشكل الخلايا الجنسية وهذه المسألة تتم قبل المرور بمرحلة تكون الجنين، ويهتم في المرحلة اللاحقة لتكون الجنين حيث أن كافة الحيوانات لا تنهى مراحل تكونها خلا فترة التكون الجنيني.