قرد السنجاب ، (جنس Saimiri) ، أكثر الرئيسيات وفرة بغابات ضفة النهر في Guianas ، وحوض نهر الأمازون ، وقرود السنجاب تتميز بدائرة من الجلد الأسود عديم الشعر حول الأنف ، والفم ، مع وجه أبيض معبر.
لون فروها القصير الناعم رمادي إلى أخضر زيتوني ، مع أجزاء سفلية بيضاء ، ويبلغ طول قرود السنجاب 25-40 سم (10-16 بوصة) ، ولا تشمل الذيل الثقيل المتين جدًا ، والذي لا يقل طوله عن طول الجسم ، والذي يساعدها على التوازن ، واليدين والذراعين والقدمين باللون الأصفر إلى البرتقالي ، وقرود السنجاب الشائعة (Saimiri sciureus) لها تيجان زيتون أو رمادية ، وتوجد فقط في أمريكا الجنوبية ، في حين أن قرود السنجاب الأمريكية المهددة بالانقراض (S. oerstedii ) ، لها تيجان سوداء ، وظهور حمراء ، ولدى الأنواع الشائعة وأمريكا الوسطى شعر على الأذنين ، على عكس قرد السنجاب العاري (S. ustus) في وسط البرازيل.