يمكن تتبع أسلاف كلاب البوكسر إلى مجموعة متنوعة من سلالات الكلاب في جميع أنحاء أوروبا في القرن السادس عشر، ولكن تم تطوير السلالة وإتقانها على مدار عدة مئات من السنين الماضية في ألمانيا ويرتبط كلب البوكسر بجميع السلالات من نوع البلدغ تقريبًا، وتم استخدامه تاريخياً لمحاربة الكلاب ولكن تم تطويره بعد ذلك إلى سلالات مخلصة تعمل بجد تم استخدامها كحماة وصيادين وكانت واحدة من السلالات الأولى التي استخدمها كلاب الشرطة في ألمانيا وبدأ كلب البوكسر في اكتساب شعبية في الولايات المتحدة خلال ثلاثينيات القرن العشرين، وعلى الرغم من أن السلالة اعترفت بها في عام 1904 إلا أنه تم تشكيل نادي البوكسر الأمريكي في عام 1935.