عاشت ثدييات صغيرة في وجود الديناصورات لأكثر من 150 مليون عام، واحتلت أماكنها البيئية كحيوانات صغيرة ليلية بوزن أقل من 2 غرام، وظهر أسلاف الثدييات وكانت حيوانات تسمى synapsids مع الديناصورات، وبقيت الثدييات صغيرة نسبيا حتى قبل 65 مليون عام، عندما ترك انقراض الديناصورات مكان فارغ لوجود ثدييات أكبر، وتطورت معظم أنواع الثدييات التي نعرفها اليوم بعد هذا الوقت .