تعتمد الفقاريات أو الحيوانات التي تحتوي على عمود فقري وهيكل عظمي قوي على العظام والمفاصل عند الحركة أو الرغبة في الانتقال من مكان إلى آخر ، حيث يتم الاعتماد على الأذرع العلوية والأرجل في التنقل والتي تحتوي على أكثر من عظمة تعمل معًا بشكل متناغم عبر بعض المفاصل حتى يتمكن الحيوان من الانتقال من مكان إلى آخر بسهولة سواء من خلال المشي أو الجري أو القفز .