في رحلته الطويلة التي أذهلته في بعض الأحيان بسبب وفرة الطبيعة فيها، تحولت أفكار داروين بشكل متزايد إلى مسألة كيفية تشكيل هذه الأنواع المختلفة وبدأ يفكر في الأفكار السابقة حول التطور وقدم جده إيراسموس داروين بعض المساهمات البارزة في النظرية التطورية بما في ذلك فكرة أن كل الحياة لها أصل مشترك.