تظهر شوكيات الجلد مجموعة متنوعة من أشكال الجسم وبخاصةً بين المجموعات المنقرضة، وعلى الرغم من أن جميع كائنات شوكيات الجلد الحية لديها تناظر شعاعي خماسي (خمسة أجزاء) وهيكل عظمي داخلي، ونظام مائي دموي مشتق من اللولب (تجويف مركزي) ، فإن مظهرها العام يختلف احتلافات كبيرة.
ويوجد منها مثلا النجم ذو الذراعين الممتد من قرص مركزي أو بأذرع متفرعة وسريعة تمتد من جسم غالباً ما يرتبط بساق، أو قد يكون مستديرًا إلى أسطواني، أو قد تتشكل لوحات الهيكل العظمي الداخلي مع بعضها البعض (كما هو الحال في النجوم البحرية) أو يتم خياطتها معاً لتشكيل اشواك بارزة (قنافذ البحر).