الديناصورات من سحليات الورك والطيور الوركية
من أجل الراحة، تنقسم عائلة الديناصورات إلى مجموعتين رئيسيتين لتبسيط القصة إلى حد كبير ابتداء من حوالي 230 مليون عام، قد انقسمت مجموعة فرعية من الأركوصورات إلى نوعين من الديناصورات، تتميز ببنية عظام الفخذ، واستمرت الديناصورات سحليات الورك لتشمل الحيوانات المفترسة مثل تيرانوصورص ريكس، والديناصورات الضخمة ثوربود مثل الأباتوصورص، بينما تتكون الديناصورات التي تسمى الطيور الوركية من مجموعة متنوعة من الديناصورات أكلة النباتات الأخرى، بما في ذلك إستيجوصورص، والهدروصورص،(بشكل مربك، نعلم الآن أن الطيور تنحدر من الديناصورات التي تسمى سحليات الورك بدلا من الديناصورات التي تسمى الطيور الوركي).