جميع حيوانات هذه الفئة تتميز بكثرة عدد أرجلها، فللحريش أو أم أربع وأربعين 180 رجلا، تعيش كثيرات الأرجل عادة في التراب لأنها تسعى إلى الأماكن الرطبة، يتغذى بعضها بالحشرات والديدان والبعض الآخر ببقايا النباتات أكثرها غير ضار، لكن الحريش المسلح بزائدتين مجهزين بغدد سمية يستطيع أن يسبب عضات مؤلمة، ودخال الأذن الذي يلتف على نفسه عندما يلمس ليس خطرا، باستثناء بعض الأنواع في المناطق الإستوائية.