في رواية سفر الخروج، يظهر بنو أدوم بشكل بارز كعقبة أمام رحلة بني إسرائيل إلى أرض الميعاد. يروي سفر العدد 20: 14-21 كيف رفض بنو أدوم السماح لبني إسرائيل بالمرور عبر أراضيهم، مما أجبرهم على اتخاذ طريق أطول. أصبح هذا العمل العدائي رمزًا للعلاقة العدائية بين الأمتين في كثير من الأحيان.
خلال فترة الحكم الملكي الإسرائيلي، استمرت التفاعلات مع أدوم بشكل كبير. فقد حارب الملك شاول ضد الأدوميين (1 صموئيل 14:47)، وهزمهم الملك داود بشكل حاسم، وجعل أدوم دولة تابعة (2 صموئيل 8:14). وقد حقق هذا الإخضاع النبوءة التي أُعطيت لرفقة بأن الأكبر (عيسو/إدوم) سيخدم الأصغر (يعقوب/إسرائيل).