ولد تشارلز روبرت داروين لعائلة ثرية في 12 فبراير 1809 في مدينة شروزبري، إنجلترا، المملكة المتحدة، وكان ترتيبه هو الطفل الخامس من ضمن ستة أطفال، وكان جده إراسموس داروين، الطبيب والعالم المزدهر الذي قدم بالفعل مساهمات كبيرة في الأفكار العلمية حول التطور، وكان والده روبرت داروين والذي كان طبيباً وكانت والدة تشارلز هي سوزانا ويدجوود، والتي كانت تنحدر من عائلة ثرية وتوفيت عندما كان تشارلز في الثامنة من عمره.