تعتبر كيهيدي من أجمل مدن السياحة في موريتانيا والتي يرجع تاريخ إنشائها إلى القرن 15 الميلادي، حيث يقصدها السيّاح من كل مكان خاصةً لقربها من نهر السنغال، وزادت شهرتها في عهد الاحتلال الفرنسي بعد أن أقاموا بها قلعة بالجزء الشمالي، كما تضم مرسى للسفن والعديد من المعالم الأثرية إلى جانب البيوت المبنية من الطين اللبن وأسواقها الشعبية المنتشرة بين شوارعها الضيقة.
المدة المقترحة لزيارة المعالم السياحية في مدينة كيهيدي هي يوم واحد.