طور الحاخام الصوفي في القرن السادس عشر الحاخام إسحق لوريا مفهوم التناسخ في الفكر اليهودي. تشير بعض التفسيرات اللاحقة التي تستخدم هذا الإطار إلى أن روح عيسو قد تكون لديها فرص للتصحيح من خلال التجسد المستقبلي، تاركةً إمكانية الفداء النهائي مفتوحة.
من المهم أن نلاحظ أنه في الفكر اليهودي التقليدي، لا يوجد في الفكر اليهودي التقليدي ثنائية الجنة/الجحيم المباشرة كما هو موجود في بعض التقاليد المسيحية. غالبًا ما يُفهم مفهوم جهنم في اليهودية على أنه مكان للتطهير أكثر من كونه مكانًا للعقاب الأبدي. يسمح هذا الفهم بآراء أكثر دقة حول مصير شخصيات مثل عيسو.
تستخدم بعض المؤلفات الأخلاقية اليهودية، مثل كتاب "بيركي أفوت" (أخلاق الآباء)، عيسو كمثال في المناقشات حول الشخصية والخيارات ولكنها لا تذكر مصيره النهائي بشكل قاطع. بدلاً من ذلك، غالبًا ما تركز هذه النصوص على الدروس التي يمكن استخلاصها من خيارات عيسو في الحياة.
تناول المفكرون اليهود المعاصرون أيضًا إرث عيسو ومصيره. فالبعض يفسرون قصة عيسو على أنها دراما عائلية معقدة، مع التركيز على الأبعاد النفسية والأخلاقية بدلاً من تقديم ادعاءات حول حياته الآخرة. ويرى آخرون في عيسو رمزًا للعالم غير اليهودي، ويستكشفون ما تعنيه قصته بالنسبة للعلاقات بين اليهود والأغيار.