تنقسم الحيوانات رباعيات الأطراف إلى المجموعات التصنيفية التالية
* البرمائيات (الملساء): يوجد حوالي 5000 نوع من البرمائيات على قيد الحياة اليوم، وأعضاء هذه المجموعة تشمل الضفادع، والعلاجيم، والضفادع الثعبانية، والنيوت، والسمندر، وتبدأ البرمائيات دورة حياتها على شكل يرقات مائية تمر بتحول معقد أثناء نموها إلى مرحلة البلوغ.
* السلويات: هناك حوالي 25000 نوع من السلويات على قيد الحياة اليوم، ويشمل أعضاء هذه المجموعة الطيور والزواحف والثدييات، حيث يتكاثر السائل الأمنيوسي باستخدام بيضة محمية بمجموعة من الأغشية التي تحميها من الظروف القاسية للبيئة الأرضية.
