إذا كنت بحاجة إلى تحويل الحركة الترددية (ذهابا وإيابا) إلى دوران، فأنت تفعل ذلك عادة بإستخدام العمود المرفقي وقضيب التوصيل، وهذه هي الطريقة التي تقود بها المكابس العجلات على المحركات البخارية، ولكن يمكنك أن تفعل الشيء نفسه مع التروس، وفي هذا الترتيب، يتم تحريك ترس صغير يسمى كوكب (من المهم أن نلاحظ أنه مثبت على قضيب حتى لا يتمكن من الدوران) حول ترس ثانٍ (أكبر عادة) يسمى الشمس، بينما يحرك القضيب الكوكب ذهابا وإيابا، ويدور ترس الشمس حوله