تغيير التروس
من الناحية النظرية، يتعلق تغيير التروس بإستخدام قوة المحرك بطرق مختلفة لمطابقة ظروف القيادة المتغيرة، ويستخدم السائق ذراع نقل السرعات لجعل المحرك يولد المزيد من القوة أو المزيد من السرعة اعتمادا على ما إذا كانت هناك حاجة إلى قوة تسلق التل، أو التسارع من حالة توقف تام، أو السرعة الخالصة، ومن الناحية العملية، يعني تغيير التروس ربط عجلات تروس مختلفة الأحجام معا، ولكن لا يمكنك فعل ذلك أثناء قيام علبة التروس بنقل الطاقة من المحرك بسرعة عالية.
، ولهذا السبب تحتاج إلى الضغط على دواسة القابض في السيارة قبل تغيير التروس، مما يؤدي إلى فصل مدخلات المحرك عن علبة التروس، ويمكنك بعد ذلك استخدام ذراع نقل السرعات للتغيير إلى نمط مختلف من التروس، قبل السماح للقابض بنقل الطاقة مرة أخرى من المحرك إلى علبة التروس (والعجلات) مرة أخرى.
على الدراجة الهوائية، يكون ما يحدث عند تغيير التروس أكثر وضوحا لأنه يمكنك رؤيته يحدث، وعندما تضغط على ناقل الحركة يمكنك مشاهدة قفزة السلسلة من ترس إلى آخر، مع إشراك عجلات تروس مختلفة الحجم، وفي العديد من الدراجات، يتم التحكم في تغيير التروس بواسطة آلية ذكية تسمى صندوق المسننات، والتي تحول السلسلة بسلاسة من ترس إلى ترس على الرغم من أنك تقوم بالدواسة بسرعة.