ولقد كانت القرود الجذابة ، والناعمة ، والودودة والنظيفة حيوانات أليفة شائعة في الولايات المتحدة ، وذلك حتى تم اصطيادهم ، واستيراد الرئيسيات البرية ، حيث تم حظر الحيوانات الأليفة في عام 1975م ، ويبدو أنها أفضل حالًا عند الاحتفاظ بها مع الآخرين من نوعها ، وقد تعيش حتى 20 سنة ، في ظل ظروف مواتية ، قرود السنجاب هي قرود العائلة Cebidae.
وعلى عكس العديد من أنواع القرود ، فالقرود السنجاب لا يستطيعون استخدام ذيلهم للتفاف ، والقبض على فروع ، وأطراف الشجرة أثناء صعودهم ، وبدلاً من ذلك ، تعتمد هذه القرود الصغيرة ، على أيديها القوية والدقيقة للتنقل عبر الأشجار ، وذلك باستخدام ذيلها الطويل.