يولد الحمار بغير أسنان، أو ثنايا ظاهرة، ثم يظهر الرباعيان عند عمر من 4-6 أسابيع، ثم يبدأ السديسات في الظهور تدريجيا من عمر شهرين إلى عمر تسعة شهور، ثم يتم اكتمال القواطع اللبنية عند إتمام الحمار عامه الأول، وتظل الأسنان كما هي مع تغيير بسيط بسبب الاحتكاك عند العامين.[3]
عندما يبلغ الحمار عامين ونصف تبدأ الثنايا اللبنية في السقوط، ليحل محلها سنتان دائمتان، تبلغ هذه الأسنان مستوى الأسنان الأخرى عند بلوغ الحيوان عمره الثالث، أما عند بلوغ الحيوان عمر الرابعة يتساقط الرباعيين اللبنيين ليحل محلهما سنتان دائمتان، ثم يسقط السديسان اللبنيان عند تمام الحمار عمر الخامسة، ويحل محلهما سنتان دائمتان، ويكون شكلها هلاليا، ثم تستدير حافة السديسين عند تمام السادسة.