تتخذ القشريات اسمها من القشرة السميكة الشبيهة بالدرع التي تغطي جسمها، تمتلك زوائد كثيرة، قوائم مفصلية تستخدمها للمشي والسباحة وملاقط لاقتناص طعامها، ولها زوجا زبانيات مختلفا الطول تستخدمهما لإدراك الارتجاجات وحركات طرائدها، مثلا، ولضمان توازنها.
يحدث للقشريات، خلال نموها، نسولات (استبدال قشرتها) عدة لكي يتسنى لها أن تكمل نموها، وعندما تأتي الساعة، تتحطم القشرة وتقع كاشفة عن جسم طريّ، يحتاج الحيوان إلى عدة ساعات لكي يتخلص من قشرته العتيقة، وحينئذ يزداد جسمه حجما، يقسو الغشاء الذي يغلف جسمه شيئا فشيئا ويصبح قشرة جديدة، ولبعض القشريات، مثل السرطان خاصة، قدرة على تكوين عضو جديد عندما يجرح عضو جديد أو ينتزع.