شوكيات الجلد Echinoderms معروفة منذ العصور القديمة، فعلى سبيل المثال استخدمها اليونانيون والرومان على نطاق واسع لأغراض إستخدام الأدوية وكغذاء، وفي خلال العصور الوسطى كانت كائنات خرافية في القصص، وفي الجزء الأول من القرن التاسع عشر تم التعرف على Echinodermata كمجموعة متميزة من الحيوانات وكان مرتبطًا في بعض الأحيان مع cnidarians ومجموعة أخرى مختارة في تقسيم المملكة الحيوانية المعروفة باسم Radiata.