بدأ العصر الجوراسي قبل حوالي 200 مليون سنة ، وخلال هذا الوقت ظهرت 12 عائلة جديدة من أسماك القرش، كانت أسماك القرش هذه أسلاف أسماك القرش الموجودة اليوم، خلال العصر الجوراسي ، بدأت أسماك القرش تتطور لها الفك المرن والبارز حتى يتمكنوا من مهاجمة وأكل فريسة أكبر، وكما قاموا بتطوير زعانف الذيل التي سمحت لهم بالسباحة بشكل أسرع وأكثر كفاءة، وضعت معظم أسماك القرش أيضا أفواه تحت خطمهم، وطورت أسماك القرش أيضًا سمات فريدة للاستجابة لضغوط الموائل مثل bioluminesce بين أسماك القرش في أعماق البحار، واحدة من المراوغات التطورية الأكثر تميزًا في هذه الحقبة كانت ظهور أسماك القرش غير المنقرضة مثل Hybodus.