تتميز الديدان المحلقة بجسم أسطواني مؤلف من حلقات أو أجزاء جميعها متشابهة وملتحمة فيما بينها، فالأنبوب الهضمي والجهاز العصبي يخترقان جميع الحلقات من أحد طرفي الجسم إلى الطرف الآخر، كل حلقة مجهزة بكلاّبات بفضلها يستطيع الحيوان أن يسير على الأرض أو يسبح في الماء، تصنّف الديدان المحلقة ثلاث فئات استنادا إلى عدد الكلابات الموجودة في كل حلقة وهي : الكثيرة الكلابات والقليلة الكلابات والعديمة الكلابات.
فكثيرة الكلابات (أو الپولیشیت) لها كلابات (أو حرائر) كثيرة، وهي جميعها حيوانات بحرية بعضها يسبح بنشاط والبعض الآخر بطيء التنقل مثل دودة الرمل التي تعيش في الوحل، ومنها ما لا ينتقل أبدا مثل السابيلا، الدودة البحرية التي تعيش مغروسة بشكل عمودي في الرمل، في أنبوب طل منه خياشيم تشكل قنعة تشبه الزهرة، أما القليلة الكلابات فلها زوج أو زوجان منها في كل حلقة ومثالها دودة الأرض التي تعيش في أنفاق تحت الأرض لأنها تخاف النور، أما العديمات الكلابات فتشمل العلق الذي يتغذى بامتصاص دم الثدييات التي تلتصق بها بفضل محاجمها، يعيش العلق في الماء وعلى أشجار الغابات الآسيوية الرطبة.