تضم القشريات العليا عادة حيوانات أكبر حجما مثل : القريدس، السرطان، الإربغŒان، وسرطان البحر، يقسم جسمها قسمين : الصدر الرأسي، القسم الأمامي والبطن وهو القسم الخلفي، لهذه الحيوانات 14 زوجة من الزوائد خمسة منها قوائم (من هنا اسمها : كثيرة الأرجل)، بعضها ينتقل سباحة والآخر مشية، للقريدس أحد القشريات العائمة، قشرة خفيفة وقوائم مستطيلة ومن خصائصها أنها تستطيع تبديل لونها وتختلط بالبيئة التي هي فيها، وهذا ما يدعي التخليقية أو التكيفية، وللقشريات المشّاءة، عامة، قشرة أسمك وقوائم أقصر من القشريات السباحة.
غير أن لها أحجام وأشكالا متنوعة، ولبعضها مثل اللنغوستين وسرطان البحر والإربغŒان والسرطان) ملاقط، وبعضها الآخر (مثل الكركند) لا ملاقط له، زد على ذلك أن بطن سرطان البحر والكركند والإربغŒان مستطيل الشكل في حين أن السرطان صغير جدا ومتوارٍ تحت صدرٍ رأسيّ عريض ومفلطح، أنواع السرطان كثيرة جدا أشهرها : السرطان الأخضر وأسود الملاقط وعقرب البحار، البعض أنواع البلدان الحارة أشكال وطرق حياة مدهشة، فللسرطان عازف الكمان، مثلا ملقط كبير جداً (الملقط الأيسر عادة) وأحيانا أكبر من جسمه، أما بالنسبة إلى سرطان Ocypode فإنه يقيم في جحر يحفره في الرمل ويستطيع أن يتسلق الأشجار.