تشكل قرود السنجاب ، مجموعات أكبر من أي قرد آخر في العالم الجديد ، وقد تم حساب مجموعة واحدة من 300 في غابة مطيرة في الأمازون البكر ، كما أنها من بين أكثر الأصوات الرئيسيات بالغابة ، حيث تتواصل مع ما لا يقل عن 26 إلى 35 صوت مختلف وفريد للقرود السنجاب ، يستخدم للتواصل عبر موائل الغابات ، بما في ذلك النباح ، والخرق ، والصراخ.
وهذه القردات عداؤون كما أنها رشيقة للغاية ، وتفضل هذه القرود الحياة في الأشجار ، على الرغم من أنها تنزل أحيانًا إلى الأرض ، ففي البرية تتحد هذه القرود معًا في أحجام مجموعات كبيرة ، تبلغ إلى حد ما من 25 إلى 500 ، وتتحلل فقط إلى مجموعات أصغر أثناء الصيد ، فالقردة السنجاب ، مثل البشر ، نهارية ، مما يعني أنها أكثر نشاطًا خلال النهار ، ويتنقل القطيع الواحد بقيادة قائد لهم ، على طول المسارات المستخدمة بشكل متكرر في قمم الأشجار ، وفي الليل ، ينامون متجمعين معًا على أغصان ، بذيول ملفوفة حول أجسادهم.