ابتكر روبرت وود من جامعة هارفارد تصميماً مستوحى من الأوريغامي للإمساك بالحيوانات الرخوية في أعماق البحار دون الإضرار بها لأن شباك الصيد قد تمزق أجسامها.
قام العلماء بتصميم جهاز مشابه للشكل الهندسي المعروف بمتعدد السطوح الاثني عشري، وهو شكل لديه 12 وجه مستوٍ ومتطابق.. وعندما يفتح يصبح شكله مشابهاً لنجم البحر.
يمكنك التقاط الرخويات البحرية والإسفنج والشعاب المرجانية بسهولة باستخدام أداة الإمساك، والتي يتم تحريكها بواسطة مشغل ميكانيكي.