كلاب البوكسر هم في الأصل سلالة ألمانية وهم أبناء عمومة تقريباً لجميع أنواع البلدغ، وتم تربية كلب البوكسر في البداية للعمل ككلاب صيد ولأغراض الحراسة، وفي عام 1850 تم تصدير كلاب البلدغ التي تشبه في الواقع كلاب البوكسر الصغيرة من إنجلترا إلى ميونيخ، وبعد عدة سنوات، استخدم مربو البلدغ هذه السلالة لتشكيل أساس السلالة الحديثة، التي تم تطويرها لتكون أصغر وأخف من سابقاتها، وبذلك طوروا سلالة كلاب البوكسر إلى الوضع الحالي، وفي العام التالي تم تأسيس أول ناد ألماني مخصص للسلالة باسم نادي دويتشه بوكسر في ميونيخ .
وتم استخدام كلب البوكسر لنقل الرسائل والذخيرة والإمدادات خلال الحربين العالميتين، وأحضر الجنود العائدون بعض هذه الكلاب إلى هذا البلد ، حيث نمت شعبيتها، وتم تسجيل أول كلب بوكسر مع نادي بيت الكلب الأمريكي في عام 1904، وتأسس نادي الملاكمة الأمريكي في عام 1935 ، ومنذ ذلك الحين، استمر شأن كلب البوكسر في الإرتفاع في شعبيته ككلب حراسة .