يرجع أقدم أسلاف البرمائيات في العصر الحديث إلى العصر الديفوني "منذ 400 مليون سنة مضت" حيث زحفت الأسماك رباعية الأرجل من المحيطات، وقد استطاعت الأسماك رباعيات الأرجل فقط أن تعيش خارج الماء في وقت قصير قبل العودة إلى المحيط لوضع البيض، وخلال الفترة الكربونية "منذ 300 مليون سنة مضت"، نشأت أول البرمائيات الزاحفة الحقيقية من البحار، وهذه البرمائيات في وقت مبكر كانت كبيرة حيث وصلت إلى حوالي 15 قدم في الطول مثل أوجيرينوس وهي زواحف تشبه الثعابين مع أرجل وفكوك قوية وأسنان حادة.
ومع بدء العصر الترياسي "منذ 250 مليون سنة مضت"، تطورت هذه البرمائيات الضخمة إلى مخلوقات أصغر حجما في العصر الحديث لحماية نفسها من الحيوانات المفترسة الأكبر حجما مثل التماسيح البروتينية "التماسيح الكبيرة في عصور ما قبل التاريخ" والديناصورات آكلة اللحوم، وإن التريادوباتريشز أو ما يسمى بالضفدعة الثلاثية هي من البرمائيات الصغيرة التي تشبه الضفادع في الوقت الحاضر تعتبر أول مثال معروف لما أصبح من البرمائيات اليوم.