إن أشباه الزنبق ونجوم البحر والتوتياءات هي النماذج الأساسية لفئة من اللافقاريات تدعى شوكيات الجلد، على عكس أكثرية الحيوانات التي تمتلك تناظرا جانبيا (أي أن جسمها مؤلف من قسم يساري وقسم يميني متشابهين متطابقين)، فإن شوكيات الجلد تمتلك تناظرا شعاعيا، يتألف جسمها من خمسة أقسام متشابهة مرتبة بشكل منتظم حول محور مركزي مثل أشعة الدولاب.
تعيش شوكيات الجلد في البحر، هيكلها العظمي داخلي على عكس هيكل مفصليات الأرجل الذي هو خارجي، هيكلها تحت الجلد مباشرة وهو يتألف من صفائح كلسية مثقوبة يخرج منها مئات المجسات الصغيرة المملوءة بالسوائل، هذه المجسات المجهزة أطرافها غالبا بالمحاجم تعتبر بمنزلةِ قوائم.