يُستخدم مصطلح "القرد" أحيانًا كمصطلح شامل لكل حيوان في عائلة الرئيسيات، ولكن الحقيقة هي أن القرود تعيش على فروع مختلفة تمامًا من الشجرة التطورية من كل من القردة (أي الشمبانزي والغوريلا والبشر)، وتكمن أحد الاختلافات الكبيرة بين القرود والرئيسيات الأخرى في الذيل: فمعظم القرود لها ذيول، في حين أن القرود والرئيسيات الأخرى لا تمتلك ذيلًا وتميل القردة أيضًا إلى أن تكون أكبر حجمًا من القرود، وبفضل أدمغتها الكبيرة، فهي أكثر ذكاءً.