يتكون الهيكل الداخلي لشوكيات الجلد من صفائح، ومجموعة أشواك يدخل في تكوينها كربونات الكالسيوم، مغطاة بطبقة رقيقة من الجلد، كما تتميّز شوكيات الجلد بخاصية فريدة من نوعها وهي نظـام الأوعية الدمويَّة.
حيثُ تمتلئ الأوعية الدمويَّة المائية في أجسام الشوكيات بمياه البحر، وذلك عن طريق التمدد والتقلُّص في نظام الأوعية الدمويَّة، ويمكن تعريف تلك الأوعية على إنها شبكة من القنوات المُمتدة على جميـع أجزاء الجسم.