مفصليات الأرجل ذات أهمية مباشرة وغير مباشرة للإنسان ، تُستخدم القشريات الأكبر حجمًا مثل الجمبري والكركند وسرطان البحر كغذاء في جميع أنحاء العالم.
وتعد القشريات العوالق الصغيرة ، مثل مجدافيات الأرجل ، وبراغيث الماء ، والكريل ، رابطًا رئيسيًا في السلسلة الغذائية بين العوالق النباتية الضوئية والحيوانات آكلة اللحوم الأكبر حجمًا مثل العديد من الأسماك والحيتان.
على الرغم من أن العديد من أنواع الحشرات والعث تهاجم المحاصيل الغذائية والأخشاب ، فإن المفصليات لها فائدة هائلة للزراعة البشرية ، يتم تلقيح ثلثي النباتات المزهرة تقريبًا بواسطة الحشرات ، وتلعب مفصليات الأرجل في التربة وعفن الأوراق ، والتي تشمل الحشرات والعث وعضلات الأرجل وبعض القشريات (حشرات الحبوب) ، دورًا مهمًا في تكوين الدبال من فضلات الأوراق المتحللة والخشب.
قد تكون لسعات وعضات المفصليات مزعجة أو مؤلمة ، لكن القليل جدًا منها تحقن سمومًا خطيرة ، ولكن من الناحية الطبية ، تعتبر المفصليات أكثر أهمية كحاملات لـأمراض مثل الملاريا ، الحمى الصفراء ، حمى الضنك ، و داء الفيل (عن طريق البعوض )، مرض النوم الافريقي (عن طريق ذبابة التسي تسي )، حمى التيفوس (عن طريق القمل )، الطاعون الدبلي (عن طريق البراغيث )، و الجبال الصخرية المبقعة و مرض لايم (عبر القراد ) ، العديد من أمراض الحيوانات الأليفة تنتقل أيضًا عن طريق المفصليات