يجب قبل اختيار نوع الحيوان اللازم للخدمة والمؤسسة المناسبة للحصول عليه أن يتم النظر إلى احتياجات الشخص الذي سوف يساعده الحيوان، ويمكن للطبيب الذي يتابع حالة المصاب ان يقترح حيوان أو مكان جيد، ولكن أول مهمة يجب القيام بها هي أخذ وثائق من الطبيب المعالج تؤكد الإصابة بمرض نفسي أو جسدي أو حدوث إعاقة تحتاج إلى الاستعانة بكلب أو حيوان خدمة.
يجب ان يكون الحيوان مُدرب على القيام باحتياجات مالكه بالتحديد، حيث هناك نوع من الحيوانات المساعدة يكون خاصً لكل حالة إعاقة على حدى، حيث يتم خضوع تلك الحيوانات لتدريبات حتى يتعلمون المهام التي سوف يقومون بها، سواءً كانت مهام جسدية او عاطفية، فتعتبر كلاب السمع، كلاب التوجيه، كلاب التنقل، كلاب التنبيه للنوبات، وكلاب الخدمات النفسية جميعها مخصصة ومُدرية لهذه الحالات من الأشخاص فتنجز معه مهامه اليومي