المفصلية لديها نظام الدورة الدموية المفتوح ، و هذا يعني بدلاً من نظام الدورة الدموية المغلقة من الأوردة المتداخلة و الشعيرات الدموية ، و يتم ضخ الدم المفصلي من خلال مساحات مفتوحة تسمى الجيوب من أجل الوصول إلى الأنسجة ، و مع ذلك فإن الكائنات المفصلية ، لديها قلب يضخ الدم إلى الهيموكول ، و هو التجويف الذي توجد فيه الأعضاء ، حيث يحيط بالأعضاء و الأنسجة.