لقد تطورت العديد من أنواع من الزواحف البحرية في عصر الديناصورات، ولكن جميع الديناصورات الحقيقية كانت برية، لكن التماسيح البحرية كانت مرتبطة بالديناصورات بصورة كبيرة، كما كانت الزواحف البحرية الكبيرة التي انقرضت مثل البلاسيوصورات والبلايوصورات والمواسورات والإكثيوصورات على صلة قوية بالديناصورات .