تحتوي على شبكة من القنوات المملوءة بالسوائل والتي تعمل في تبادل الغازات والتغذية والحركة، وتحتوي الشبكة على حلقة مركزية ومناطق تحتوي على أقدام الأنبوب التي تمتد على طول الجسم أو الذراعين، وتتدفق قدم الأنبوب من خلال فتحات في الهيكل العظمي ويمكن تمديدها أو التعاقد عليها، وليس لديهم قلب حقيقي والدم غالبا ما يفتقر إلى أي صباغ تنفسي .