عند توفر المعلومات عن سلوكيات الحيوان ومشاعره، يبدأ مصطلح الرفق بالحيوان في الظهور بشكل واضح، ويتضح أكثر عند الإجابة على سؤال ما هي الحيوانات الاسيرة مما يؤدي إلى اختلاف السلوك البشري في التعامل مع الحيوانات.
فهم لا يختلفون عنا سوي في الشكل الخارجي، كوجود الذيل أو الكساء بالفرو، لكنهم في حاجة إلى الرفق بهم والإحسان إليهم.