توفي مانديلا في 5 ديسمبر 2013 عن عمر يناهز 95 عامًا في منزله في جوهانسبرج بجنوب إفريقيا بعد إصابته بعدوى في الرئة في يناير 2011، تم إدخال مانديلا لفترة وجيزة إلى المستشفى في جوهانسبرج للخضوع لعملية جراحية لمرض في المعدة في أوائل عام 2012، وخرج بعد أيام قليلة، وعاد بعد ذلك إلى كونو وكان مانديلا يدخل المستشفى عدة مرات خلال السنوات العديدة القادمة للمزيد من الفحوصات والعلاج الطبي فيما يتعلق بعدوى الرئة المتكررة