لم يُكَوِّن بطرس رأيه عن السيّد المسيح من كلام الناس، بل الربّ كشفه لهُ. وبناء على هذا الوحي، شهد بطرس بلاهوت المسيح، ويسوع منحه مهمة رئاسة الكنيسة.
لقد اقام المسيح بطرس صخرا لجماعته، كما ورد في نبوءة أشعيا "اسمعوا لي أَيُّها المُتَّبِعونَ لِلبِرّ المُلتَمِسونَ لِلرَّبّ أُنظُروا إِلى الصَّخرِ الَّذي نُحِتُّم مِنه وإِلى المَقلعَ الَّذي آقتُلِعتُم مِنه" (أشعيا 51: 1) وكلفه برسالة ينبغي ان يفيد منها جميع الشعب.