شيدت هذه الكنيسة خلال الأعوام الممتدّة بين 1506 و1615. وقد صمم مايكل أنجلو القبة في العام 1547، آخذا بعين الاعتبار تصميم سبق وخطط له للقبة نفسها. تعلو قبة كنيسة القديس بطرس إلى حدّ 136.57 متر (448.1 قدم) من أرض الكنيسة إلى أعلى الصليب الخارجي. وهي أعلى قبة في العالم وتعتبر هذه الكاتدرائية إحدى أشهر المعالم والأكثر قصدا في روما وإيطاليا.