التقسيم: ينقسم جسم المفصليات إلى مجموعة أجزاء تسمح لها بالحركة بكفاءة عالية، وينقسم الجسم عادةً إلى ثلاثة أجزاء كالصدر والبطن والرأس، لكن هُناك بعض المفصليات كالعناكب التي ينقسم جسمها إلى جزئين فقط، إذ يمتلك رأس المفصليات على الفم للتغذية مع عيون مُركّبة وبعض قرون الاستشعار، بينما يُمثِّل الصدر الجزء الأوسط من جسم المفصليات، بينما تمتلك البطن العديد من القطع المُلتحمة، كذلك يحمل الجزء الخلفي من المفصليات أرجلاً إضافيَّة.