تم اكتشاف سلحفاة ماتا ماتا منذ عام 1741م، حيث تم تغير اسمها 14 مرة على مر العصور السابقة، فكان العلماء يتشاجرون باستمرار حول أنواعها وجنسها أو تصنيفها، إلى أن استقروا على نوع واحد فقط وهو نوع شيلوس أو Chelus fimbriata، وهو النوع الوحيد المتبقي من سلسلة سلاحف ماتا ماتا، وأن باقي الأنواع انقرضت على مر العصور،لذلك تمتلك سلاحف ماتا ماتا اسم عائلتها، فهذا النوع من السلاحف المائية التي تتكون من هيكل خارجي ملون يحتوي على ألوان مثل البني والأحمر والأسود، وأحيانا تأتي بلون الرمادي والبني والأسود والأخضر الداكن.
تتكون عنقها من نسيج صلب للمساعدة في عملية التمويه التي تقوم بها لحماية نفسها من الحيوانات المفترسة بداخل الماء، وذلك بالرغم من أنها تمتلك عنق طويلة جدًا والتي تنتهي برأس عريض مسطح وتشبه المثلث بخط مقلوب ومعاها أنف مدبب، وأحيانا نرى منها نوع آخر اسمه ماتا ماتا هاتشينغ والذي يحتوي على ألوان مختلفة منها الصفراء أو البيضاء، وهذا اللون هو ما يجعلها تطفو على سطح المياه وكأنها أوراق شجر أو لحاء الشجر، فهو يعتبر نوع من التنكر